基于DP-TBD的分布式异步粒子滤波融合算法

• 作者: 孔令讲 易伟 李洋漾 李雯
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 检测前跟踪 动态规划 粒子滤波 分布式异步融合
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 数据处理
• 页码范围: 38-44
• 页数: 7页
• 分类号: TN957.52
• 字数: 5599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2018.10.009

摘要

主要利用检测前跟踪动态规划(DP-TBD)算法解决目标跟踪问题.动态规划(DP)是一种先通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法.但是该算法提供的是一种未经滤波的点迹序列.此外,基于单雷达的DP-TBD算法在信噪比(SNR)较低时跟踪效果不佳,航迹丢失情况较严重,因此利用基于DP-TBD的多雷达协同探测势在必行.然而,由于DP-TBD算法没有状态误差协方差矩阵,导致无法将不同雷达的点迹序列进行基于各种融合准则的融合.另外,由于多个雷达不同的采样周期和通信时延,导致了各个雷达的数据是异步的.为了解决以上问题,文中提出了一种基于DP-TBD的分布式异步粒子滤波融合算法(DP-PFF).该算法分为两步,第一步提出了一种适用于DP算法的粒子滤波方法;第二步是将不同雷达获得的异步状态估计转化为同步的并进行基于DCI准则的分布式融合.仿真结果说明,和单雷达相比,该算法显著提升了目标跟踪的性能.同时,该算法也减少了航迹丢失率并且可以显著提升系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令讲	电子科技大学电子工程学院	74	504	12.0	18.0
2	易伟	电子科技大学电子工程学院	19	99	5.0	9.0
3	李洋漾	电子科技大学电子工程学院	3	5	2.0	2.0
4	李雯	电子科技大学电子工程学院	3	5	2.0	2.0