一种可蓝牙通讯的微型迷宫机器人

• 作者: 宋青蔚 臧基麒 赵翔云 阎一凌 马忠丽
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 迷宫机器人 嵌入式 蓝牙通讯 迷宫搜索 斜线冲刺 假想算法 控制算法 搜索算法 路径优化
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: U491
• 字数: 2638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.201701007

摘要

为解决传统迷宫机器人不能在线调试的缺陷,设计了一款具有蓝牙通讯在线调试功能的微型迷宫机器人.机器人基于嵌入式ARM Cortex-M3内核,能在复杂迷宫中自由行走,记忆路径并能根据优化算法选择一条从起点到终点的最优路径.系统硬件由电源模块、传感器模块、电机及驱动模块、蓝牙无线发送接收模块和微控制器单元组成.软件重点在电机控制算法和迷宫算法,运用PID算法实现电机速度和位置的控制,采用假想算法实现迷宫机器人的迷宫搜索.实际测试表明,设计的迷宫机器人速度更快、更稳定,能进行连续快速转弯和斜线冲刺;假想算法剔除大量无用的迷宫信息,大大提高了搜索效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马忠丽	哈尔滨工程大学自动化学院	57	506	14.0	19.0
2	赵翔云	哈尔滨工程大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
3	宋青蔚	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0
4	阎一凌	哈尔滨工程大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
5	臧基麒	哈尔滨工程大学自动化学院	1	2	1.0	1.0