太阳能智能车运动模型设计

• 作者: 张耀锋
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 太阳能 智能化 监控系统 智能车
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 信号与系统
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TK519
• 字数: 3335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2018.03.005

摘要

设计了一种基于单片机的太阳能智能车系统.系统可搭载各种监控模块,将采集到的各种数据通过无线WIFI实时发送到上位机或手机中,实现数据自动采集监控;太阳能智能车还能实现测距、避障、循迹、机械手抓取勘探物等功能.系统利用太阳能作为辅助电能,大大增强了其续航能力,还具有节能、低碳、环保等特点.重点介绍了系统的运动模型设计,应用运动模型编制了软件程序,结果表明模型具有较好的环境适应能力,可使太阳能智能车在作业环境中平稳运行.系统可广泛应用于居家安保防盗、养老院、物流车间、商场智能巡逻、远程特种作业等领域,应用前景广泛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张耀锋	天津冶金职业技术学院电气工程系	6	8	2.0	2.0