基于RTP的移动探测机器人主从式视频监控系统

• 作者: 宋爱国 张琪
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 视频监控 主从式 H.264 RTP/RTCP Android
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 24-27,40
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|TN919
• 字数: 3686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2018.04.006

摘要

为满足移动探测机器人的多终端监控的情景要求,促进机器人监控模式的多样化,设计了一种基于RTP的机器人主从式视频监控系统.该系统中,机器人的控制箱作为主服务器,将经H.264压缩过的远端视频信息,通过RTP协议发送到客户端.Android移动智能终端作为客户端,完成RTP包的接收、解码及实时视频播放等工作.主服务器可以对客户端进行权限管理,并设置相应优先级,以解决可能产生的多终端指令冲突问题.测试表明,该系统具有较好的实时性,相对传统的单控制箱监控系统,具有更好的灵活性、便携性及可扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	张琪	东南大学仪器科学与工程学院	10	56	4.0	7.0