农田图像导航线检测技术研究

• 作者: 王强军 闫保中
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 农田图像处理 Otsu 已知点 导航线检测 图像灰度化 图像分割 列信息检测 直线检测 OpenCV
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TP31
• 字数: 3969字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.201703007

摘要

为了检测到农田图像中的导航线,在RGB颜色空间中使用2g-r-b灰度化算子对农田图像进行灰度化,采用改进的自适应中值滤波算法进行农田图像滤波,采用Otsu阈值分割法方法对农田图像进行分割.改进了灰度垂直扫描算法,使该方法更适合用来检测农作物的列数和农作物列的边缘信息.在获取农作物的列数和农作物列的边缘信息的基础上,使用列的边缘信息来获取导航线的定位点.在对过已知点的直线检测算法深入研究的基础上,分析了该算法的不足之处,并对其进行改进,有效克服了原算法中存在的缺陷,使其能准确提取到图像中的导航线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫保中	哈尔滨工程大学自动化学院	56	326	9.0	15.0
2	王强军	哈尔滨工程大学自动化学院	1	2	1.0	1.0