基于正弦阈值滤波的步进电机转子位置检测

• 作者: 郑雪钦 高锵源
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无位置传感器 振动抑制 正弦阈值滤波
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 安全监控系统
• 页码范围: 408-412
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 3105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.151290

摘要

由于传统的步进电机控制方法为开环控制,无法实现对电机的实时位置和转速进行跟踪和控制,系统以C8051020单片机为控制核心,提出了一种基于正弦阈值滤波的步进电机转子位置检测控制系统:在电机电流闭环控制中,采用高速AD采样和噪声干扰抑制控制,通过正弦阈值滤波理论和数据信息处理,实现步进电机在低转速下的位置跟踪和控制;在细分运行控制方法的基础上加入抑制电机振动控制方法,实现电机运行电流的软上升和软下降,实验验证了电机运行更加平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高锵源	厦门理工学院电气工程与自动化学院	4	3	1.0	1.0
2	郑雪钦	厦门理工学院电气工程与自动化学院	25	80	4.0	8.0