基于椭圆RHM的扩展目标伯努利滤波算法

• 作者: 韦玉球
• 来源期刊: 内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展目标 随机超曲面模型(RHM) 伯努利滤波 量测源
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 图形图像研究
• 页码范围: 291-294,299
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2344字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8735.2018.04.004

摘要

针对扩展目标跟踪中存在的扩展状态估计不准确和非线性问题,提出一种基于随机超曲面模型(RHM)的扩展目标伯努利滤波算法.首先采用RHM对目标量测源建模,然后在扩展目标伯努利滤波框架下,实现对单扩展目标运动状态和扩展状态的实时估计,最后引入Gamma分布以提高量测率估计的准确性.为了降低计算复杂度,在量测更新中采用距离划分来减少所有可能的划分总数.仿真结果表明,所提滤波算法在估计目标运动状态、扩展状态和量测率等方面优于单目标伯努利滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦玉球	广西外国语学院国际经济与贸易学院	11	7	1.0	2.0