基于椭圆RHM的扩展目标伯努利滤波算法

• 作者: 姬红兵 张永权 张海涛
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展目标 随机超曲面 伯努利滤波 量测源
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 1905-1910
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 5164字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.09.02

摘要

与传统点目标跟踪不同,扩展目标跟踪既要估计目标的运动状态,还需估计目标的扩展状态,包括目标的形状、大小、方向等信息.针对扩展目标跟踪中存在的扩展状态估计不准确和非线性问题,提出一种基于随机超曲面模型(random hypersurface model,RHM)的扩展目标伯努利滤波算法.该算法首先采用RHM对目标量测源建模;然后,在扩展目标伯努利滤波框架下,实现对单扩展目标运动状态和扩展状态的实时估计;最后,引入Gamma分布以提高量测率估计的准确性.此外,为了降低计算复杂度,在量测更新中采用距离划分来减少所有可能的划分总数.实验结果表明,所提滤波算法在估计目标运动状态、扩展状态和量测率等方面优于现有的滤波算法,并且可用于实际视频跟踪场景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海涛	西安电子科技大学电子工程学院	4	55	1.0	4.0
2	姬红兵	西安电子科技大学电子工程学院	193	2504	25.0	36.0
3	张永权	西安电子科技大学电子工程学院	2	5	1.0	2.0