无人机垂直突风风扰响应控制指令设计

• 作者: 张晓敏 徐王强 王彬 王立新
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 飞行试验 嵌入式指令 风场
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 试验与应用
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: V212.1|V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20171222.004

摘要

针对无人机(UAV)在风场中进行飞行试验时其经济性与安全性不足的特点,提出了一种在试飞过程中通过嵌入式输入信号来激励UAV,使UAV产生能够模拟风扰的运动响应的方法.建立了基于PID控制方法的嵌入式指令设计方法,并以某型UAV为例,通过数值仿真,进行了模拟垂直突风的嵌入式指令设计.仿真结果表明,嵌入式指令可较好地模拟UAV的风扰响应,该方法对于UAV的飞行试验评定技术具有很好的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立新	北京航空航天大学航空科学与工程学院	80	483	12.0	18.0
2	张晓敏	中国飞行试验研究院飞机所	13	32	4.0	5.0
4	徐王强	北京航空航天大学航空科学与工程学院	3	2	1.0	1.0
7	王彬	中国飞行试验研究院飞机所	1	0	0.0	0.0