基于UG的四轴涂胶机械手运动仿真分析

• 作者: 刘炜 吴庆华 宋琳 潘正春 牛毅峰
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: UG 四轴 机械手 运动仿真
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 机械设计与计算
• 页码范围: 130-132
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7|TP241.2
• 字数: 1405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2018.08.045

摘要

针对车身轮罩涂胶工艺,运用UG三维建模软件设计了一种四自由度机械手,并基于UG的运动仿真模块,对使用该机械手进行轮罩涂胶做了运动仿真,验证了使用该机械手进行轮罩涂胶的可行性,得出了机械手各关节运动学逆解数据,为机械手关节运动轨迹的进一步优化提供了数据支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛毅峰		15	7	1.0	2.0
2	潘正春		5	2	1.0	1.0
3	刘炜		5	1	1.0	1.0
4	吴庆华		2	0	0.0	0.0
5	宋琳		3	1	1.0	1.0