基于观测器的上面级姿控发动机时间滞后补偿控制方法

• 作者: 于亚男 余薛浩 陈海朋 黄飞
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态控制 上面级 开关控制 姿控发动机 时间滞后 观测器 Smith预估 控制精度
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制专栏
• 页码范围: 42-47
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2018.04.007

摘要

针对上面级姿控发动机响应延迟导致姿态角速度控制精度下降的问题,建立了系统动力学模型,分析姿控发动机响应延迟对姿态控制的影响,采用Smith预估补偿算法提高系统控制精度,对于理论模型的不确定性,采用鲁棒观测器对姿态发动机输出进行估计.仿真结果表明:所提出的方法可有效减小姿控发动机响应延迟对控制精度的影响,为上面级长期在轨高精度飞行提供技术支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余薛浩		7	9	2.0	2.0
2	黄飞		7	6	2.0	2.0
3	陈海朋		4	5	1.0	2.0
4	于亚男		5	7	1.0	2.0