基于MFFAKF的微惯导磁匹配粗对准方法

• 作者: 孙佳 胡桐 邹靖
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 微机电系统(MEMS)惯导系统 遗忘因子自适应 粗对准 地磁匹配 实验验证
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 793-798
• 页数: 6页
• 分类号: TN06
• 字数: 4739字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2018.05.033

摘要

针对微机电系统(MEMS)陀螺仪精度低,无法完成惯导系统方位对准的问题,该文提出一种采用加速度计与磁强计输出完成MEMS惯导系统粗对准法.同时针对遗忘卡尔曼滤波法的缺点,提出将一种多遗忘因子自适应卡尔曼滤波法(MFFAKF)引入系统的对准方案中.该方法通过基于指数渐消记忆的方式计算量测噪声方差阵,并采用多遗忘因子调节不同的滤波通道.实验结果表明,采用MFFAKF得到的粗对准航向角精度满足MEMS惯导系统粗对准要求.