不同温湿度条件下AGV超声波避障系统研究

• 作者: 侯择尧 周旺发 周鸿超 祁宇明
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 超声预警 Arduino
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 设计技术
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1861字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2018.01.003

摘要

AGV避障系统具有感知周围障碍物的能力,并能测出自身与障碍物之间的距离,但周围温湿度不同时可能会影响AGV避障效果.基于超声脉冲反射式避障的原理,建立了在不同温湿度条件下AGV避障系统的研究,经试验验证,该方案成功验证了AGV在不同温湿度情况下的避障预警能力,提高了AGV的运行效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祁宇明	天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所	49	87	5.0	6.0
2	周旺发		4	4	2.0	2.0
3	周鸿超	天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所	3	5	2.0	2.0
4	侯择尧	天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所	3	3	1.0	1.0