五棱锥SGCMGs失效时奇异构型几何分析及操纵律设计

• 作者: 刘禹 张召弟 王焕杰
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 单框架控制力矩陀螺 几何分析 五棱锥 构型失效 显奇异点 隐奇异点 零运动 操纵律设计
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制专栏
• 页码范围: 35-41
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22
• 字数: 4070字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2018.04.006

摘要

单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的奇异构型几何分析及相应的操纵律设计是其在使用中遇到的主要问题.针对五棱锥SGCMGs构型及其单只失效后的奇异情况进行几何分析,考虑五棱锥构型单只SGCMG失效后显奇异点深入角动量体内部这一特性,设计了一种既能充分利用零空间运动,又能实现显奇异点规避的SGC-MGs操纵律.仿真分析结果表明:设计改进后的操纵律能在有效解决五棱锥SGCMGs构型中单只陀螺失效后带来内部复杂奇异问题的同时,实现控制精度的大幅提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘禹		5	3	1.0	1.0
5	张召弟		2	0	0.0	0.0
7	王焕杰		2	1	1.0	1.0