新型钢管打捆机械手末端钢带夹紧机构的研究与设计

• 作者: 张玉华 梅克明 郑燕武 马鲁豪
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 夹紧机构 增力装置 控制系统 PLC
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 新技术新设备
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2852字
• 语种: 中文

摘要

末端钢带夹紧机构是新型钢管打捆机械手的重要组成部分,通过对钢带夹紧机构的理论分析和力学研究,将夹紧机构设计为增力装置,采用单臂铰杆-双臂铰杆-杠杆串联组合方式实现三次增力,既减少了机构尺寸和空间,也为了获得较大的增力比.分析了夹紧机构控制系统的工作过程,采用自动和手动两种控制模式,设计了机构控制电路和PLC控制程序.通过模拟测验,该夹紧机构可良好的完成对钢带的夹紧与松放功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉华		22	96	6.0	8.0
3	马鲁豪		5	5	2.0	2.0
5	梅克明		3	3	1.0	1.0