陶瓷托辊磨床自动化上下料系统的设计

• 作者: 杨立洁 段有明 王冬生 王桂梅
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 陶瓷托辊 上下料 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 11-13,22
• 页数: 4页
• 分类号: TG595|TP242.2
• 字数: 2078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2018.03.003

摘要

针对现有的陶瓷托辊生产设备自动化水平低、生产效率不高的问题,进行陶瓷托辊磨床自动化上下料系统开发.在分析陶瓷托辊生产流程的基础上,提出了选用ABB IRB6620型机器人搭建磨床上下料系统的设计方案;据之,设计相应的自动化设备,合理规划机器人的运动轨迹,最后在Robotstudio软件中进行上下料系统的离线仿真.仿真实验证明系统满足磨床上下料工作要求,提高了陶瓷托辊柔性自动化生产的生产效率,减轻了工作人员的劳动强度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王桂梅	河北工程大学机械与装备工程学院	88	296	9.0	14.0
2	杨立洁	河北工程大学机械与装备工程学院	36	112	6.0	9.0
3	王冬生	河北工程大学机械与装备工程学院	9	31	3.0	5.0
4	段有明	河北工程大学机械与装备工程学院	3	0	0.0	0.0