四旋翼飞行器控制系统设计

• 作者: 曹凯 王翔武 马贝
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: PID控制 STM32控制器 四旋翼飞行器 姿态控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 系统建设
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 字数: 2824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.006182

摘要

四旋翼飞行器姿态控制是四旋翼飞行器控制系统的核心.通过分析四旋翼飞行器的飞行原理,模型建立,设计了四旋翼飞行器的姿态控制系统;在该系统中采用STM32系列处理器作为主控芯片,MPU6050三轴加速度集和三轴陀螺仪惯性测量单元、磁力计等传感器用于姿态信息检测.本文中传感器使用结构简单的数字接口对数据进行交换,运用模块化的思想对系统进行设计.使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,最终实验结果表明,在实验平台上四旋翼飞行器飞行效果稳定,系统满足四旋翼飞行器飞行姿态控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹凯	西安工业大学电子信息工程学院	28	148	6.0	11.0
2	马贝	西安工业大学电子信息工程学院	12	23	2.0	4.0
3	王翔武	西安工业大学电子信息工程学院	1	13	1.0	1.0