直流调速系统的改进型分数阶滑模控制

• 作者: 张井岗 赵志涛 赵志诚 赵显姣
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直流调速系统 滑模控制 分数阶微积分 指数趋近律 稳态误差 抖振
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真应用工程
• 页码范围: 1096-1101
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201803041

摘要

针对直流调速系统中滑模控制容易引起稳态误差的问题,设计了一种改进型分数阶滑模控制(Fractional order sliding mode control,FOSMC).通过对直流调速系统的一阶数学模型求导,建立了系统的二阶数学模型,将分数阶微积分理论引入到滑模切换函数中,结合指数趋近律和系统二阶数学模型,设计了分数阶滑模控制器,并在控制器的输出端串联积分环节,得到系统的控制信号,最后利用李雅普诺夫稳定性理论和分数阶微积分理论进行了稳定性分析.仿真和实验表明,本文方法不仅能够有效消除系统受干扰时产生的稳态误差,而且可以削弱系统抖振现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	赵志诚	太原科技大学电子信息工程学院	102	364	11.0	15.0
3	赵志涛	太原科技大学电子信息工程学院	6	17	3.0	3.0
4	赵显姣		1	3	1.0	1.0