微型扑翼飞行器的横向控制与设计

• 作者: 崔龙 王志东 董维中
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 微型扑翼飞行器 super-twisting算法 动态面控制 横向
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 专题研究与综述
• 页码范围: 1-5,19
• 页数: 6页
• 分类号: V276|V279+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.02.001

摘要

针于近年来先进飞行器的研究重点,研制了具有X型翼的微型扑翼飞行器;给出了扑翼飞行器的准稳态气动力计算公式;建立了飞行器横向数学模型;根据小扰动原理,对模型进行了线性化处理;引入了准定常气动力的扩展观测器;采用动态面控制方法,设计了横侧向控制器.实验仿真证明,基于扩展观测器的横向稳定控制器能够抑制横向干扰,可在有限时间内将飞行器稳定在平衡点附近.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔龙	中国科学院大学中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	11	49	4.0	7.0
2	董维中	中国科学院大学中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	1	4	1.0	1.0