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组合旋转货架拣选路径规划研究
组合旋转货架拣选路径规划研究
作者:
张志强
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
组合旋转货架
拣选路径
优化算法
仿真
最短路径
摘要:
在总结前人拣选路径优化问题的基础上,建立了组合旋转货架拣选路径数学模型,提出一种新的路径优化算法.把问题抽象成单源最短路径问题,通过改进的离散粒子群算法建模,用图论的方法对问题进行分析,对这种解决方法的可行性进行了论证,并通过MATLAB实现算法.针对山西某儿童医院的实际情况,建模并对优化结果在MATLAB中进行仿真,研究证明该算法应用在多回转智能存取系统能够有效求出其运行的最短路径.通过实验结果分析和验证,新的算法能很好求出多垂直循环式药柜的最短路径.该方法研究,为实现药房自动化控制系统设计提供了有价值的参考.
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蚁群优化算法
自动化立体仓库
旋转货架
路径规划
单旋转货架最优拣选路径求解
单旋转货架
拣选路径
优化算法
仿真
最短路径
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文献信息
篇名
组合旋转货架拣选路径规划研究
来源期刊
制造业自动化
学科
工学
关键词
组合旋转货架
拣选路径
优化算法
仿真
最短路径
年,卷(期)
2018,(8)
所属期刊栏目
设计与应用
研究方向
页码范围
140-143
页数
4页
分类号
TP301.6
字数
3832字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张志强
北京信息科技大学机电工程学院
29
70
2.0
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传播情况
被引次数趋势
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(/年)
引文网络
引文网络
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拣选路径
优化算法
仿真
最短路径
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
制造业自动化
主办单位:
北京机械工业自动化研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1009-0134
CN:
11-4389/TP
开本:
大16开
出版地:
北京德胜门外教场口1号
邮发代号:
2-324
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
12053
总下载数(次)
12
总被引数(次)
59694
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