大型水电工程百米级引水竖井的病害检测技术

• 作者: 刘海波 初旭 唐炉亮 字陈波 孙飞 李清泉 陈西
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 病害检测 数据获取 竖井 水电站 3S技术
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 260-268
• 页数: 9页
• 分类号: P237
• 字数: 4861字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11947/j.AGCS.2018.20170522

摘要

大型水电站引水道竖井段的混凝土病害检测,直接涉及水电站的安全运行.针对大型水电站百米级引水竖井数据获取与病害检测的国际性难题,本文提出一种以无人系留飞艇为浮空装载平台,集成多传感器的百米级垂直竖井检测方案;自主研制了竖井环境适应性强的圆柱形无人系留飞艇浮空装载平台,集成全景CCD相机、三维激光扫描仪、惯性导航测量单元、气压高度计、照明模块、控制模块等多传感器,自主研制了全球首台百米级竖井数据获取与病害检测装备,于2017年5-7月在云南糯扎渡水电厂2、3、4号200 m级引水道竖井现场进行了试验.结果表明,检测装置能够满足大型水电站百米级竖井引水道的检修工作,填补了百米级竖井检测的国际空白,具有较好的应用前景.