基于新型组合积分控制器的积分过程先进控制

• 作者: 任正云 刘志明 陈安钢
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 双闭环组合积分控制策略 积分加纯滞后 鲁棒稳定性 动态调节品质
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 115-118
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.01.029

摘要

针对传统控制算法在控制工业生产过程中常见的积分加纯滞后对象时存在鲁棒性较差、常值负荷扰动导致输出静差等问题,提出了一类双闭环控制器:内环和外环均使用组合积分控制器;内环用于系统的稳定,外环消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能;这种控制器结构简单,仅有两个可调参数,且参数整定方便、直观;从理论上对该控制算法在设定值跟踪和扰动消除方面的有效性进行了分析;仿真结果表明:对于积分加纯滞后对象,在模型失配和干扰存在的情况下,该控制算法仍然能够保持稳定的被控输出,具有良好的鲁棒稳定性和动态调节品质,同时对时间常数较大的一阶加纯滞后系统也有着良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任正云	东华大学信息科学与技术学院	36	208	7.0	13.0
2	陈安钢	东华大学信息科学与技术学院	10	16	2.0	2.0
3	刘志明	东华大学信息科学与技术学院	1	1	1.0	1.0