三维点云初始配准方法的比较分析

• 作者: 朱锋博 王佳婧 王晓南 郑顺义
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 点云配准 初始配准 算法比较
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 16-23
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.02.004

摘要

针对多种多样的三维点云自动初始配准算法,该文依照配准过程中侧重点的不同将其分为基于局部特征描述、基于全局搜索策略和基于统计学概率3个算法类别,对其中具有代表性的FPFH、4PCS、NDT 3种算法进行了配准效率和数据适应性的比较分析.采用4组数据分别使用这3种算法进行配准实验,提出了算法中相关参数的设置方法,验证了它们用于最近点迭代精配准的适用性,并记录相应的配准耗时.实验结果表明,不同算法适用的数据不同,初始配准时可以依据数据的特点选取合适的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑顺义	武汉大学遥感信息工程学院	67	938	17.0	28.0
3	朱锋博	武汉大学遥感信息工程学院	5	28	3.0	5.0
6	王佳婧	武汉大学遥感信息工程学院	2	15	1.0	2.0
7	王晓南		1	15	1.0	1.0