基于时间测距的矿井人员定位方法研究

• 作者: 孙哲星
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 矿井通信 人员定位 精确定位 时间测距 TOA TDOA TWR SDS-TWR
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 分析研究
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TD655
• 字数: 3332字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17297

摘要

研究了4种基于时间测距的矿井人员定位方法:TOA、TWR、SDS-TWR和TDOA定位方法,它们受巷道环境等影响小,适用于煤矿井下人员精确定位.TOA定位方法要求发射设备和接收设备的时间必须严格准确同步,对发射设备和接收设备时钟精度要求非常高,并且要同步校准,定位卡和定位分站成本高.TWR定位方法不要求信号发射设备与接收设备时钟严格同步,降低了系统复杂度和成本,但定位精度受定位分站和定位卡的时钟误差影响,定位卡和定位分站成本较高.SDS-TWR定位方法不要求信号发射设备与接收设备时钟严格同步,降低了分站和定位卡的时钟误差对定位精度的影响,但定位精度仍受定位分站和定位卡的时钟误差影响,定位卡和定位分站成本较高.TDOA定位方法要求定位分站之间的时间必须严格准确同步,对定位分站时钟精度要求高,并且要同步校准,定位卡成本低,定位分站成本高.