基于GNSS的自主巡航四足机器人及远程监测系统设计

• 作者: 刘善民 吴子岳 吴志峰 宋彦良
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 工学
• 关键词: 全球导航卫星系统 四足爬行机器人 自主巡航 远程监控
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 112-117
• 页数: 6页
• 分类号: TN911.73|TP391.9
• 字数: 3779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.05.020

摘要

针对复杂区域探测困难、成本较高的问题,设计了一款基于全球卫星导航系统的具有自主巡航功能的环境探测四足爬行机器人及远程监测系统,该机器人以嵌入式STM32F429IGT6芯片作为主控CPU ,搭载GPS／北斗定位模块及无线通讯模块,使机器人可以实现自主巡航和自动调节路线.该机器人配备的多种传感器模块可以实现对环境温湿度、风速等参数的采集,同时将收集到的数据进行分析、处理和发送 .基于该功能开发的监测系统可以实现对机器人的实时监测,包括运动轨迹和位置信息,并通过无线网络对机器人发送控制指令,实现远程遥控功能 .实验结果表明,该自主巡航机器人及其监测系统能够实现精确定位和路线实时调整,提高了机器人探测工作的精准性 .

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴子岳	上海海洋大学工程学院	19	18	3.0	3.0
2	吴志峰	上海海洋大学工程学院	3	1	1.0	1.0
3	宋彦良	上海海洋大学工程学院	2	1	1.0	1.0
4	刘善民	上海海洋大学工程学院	1	1	1.0	1.0