低成本微惯性组件的复合标定与智能滤波方法

• 作者: 关英 徐九龙 王磊 胡学东 郝永平
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 微惯性测量组件 复合标定 人工神经元 速度阻尼 智能滤波
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 79-83,87
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2018.02.018

摘要

针对小体积、低成本微惯性组件,提出了复合标定方法.该方法通过人工神经元估计耦合系数消除不同敏感轴的耦合影响.联合智能控制和扩展卡尔曼滤波方法,提出了位姿检测的自适应智能滤波方法.该算法中引入外部速度信息作为反馈,避免误差模型中依赖理论值进行计算受到的较大影响.在噪声统计特性未知或非先验条件下,根据量测噪声大小,在线调整系统噪声和观测协方差参数,改善滤波精度.搭建了导航实验系统,采用所提方法进行了实验,结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝永平	沈阳理工大学兵器科学技术研究中心	170	586	11.0	17.0
2	王磊	沈阳理工大学兵器科学技术研究中心	24	105	6.0	9.0
3	胡学东	沈阳理工大学兵器科学技术研究中心	1	2	1.0	1.0
4	关英	沈阳理工大学兵器科学技术研究中心	2	2	1.0	1.0
5	徐九龙	沈阳理工大学兵器科学技术研究中心	3	8	2.0	2.0