多无人飞行器在线协同航迹规划技术综述

• 作者: 何兵 潘点恒
• 来源期刊: 飞航导弹
• 关键词: 协同 航迹规划 无人飞行器
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 无人机
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.

摘要

多飞行器协同作战是未来无人飞行器作战的重要趋势.在线协同航迹规划是实现协同作战的重要手段.系统地梳理了近年来多无人飞行器协同航迹规划领域的研究现状,从规划框架、协同规划模型、规划框架和优化方法等方面进行总结,归纳了现有协同航迹规划的主要手段,指出了其中存在的问题,并分析了未来协同航迹规划领域的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何兵		14	18	3.0	3.0
2	潘点恒		1	3	1.0	1.0