基于自适应模糊PID的无人机四维航迹控制研究

• 作者: 于海波 范东生 赵亚青 邢小军
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 四维导航 高度控制器 速度控制器 自适应模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 107-109,114
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.01.027

摘要

为了提高无人机执行任务的能力,在对三维导航研究的基础上,进行了包括按时到达目标点的四维导航系统设计,给出了导航过程中高度和速度的求解方法;然后分别设计了基于自适应模糊PID的高度和速度控制器,并将其用于无人机的四维导航中;仿真结果表明,与传统的PID控制相比,基于自适应模糊PID设计的控制器能很好的改善控制器性能,具有超调小、响应快、稳态精度高的优点,能够精确实现无人机的四维航迹控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢小军	西北工业大学自动化学院	19	79	6.0	7.0
2	范东生	西北工业大学自动化学院	3	15	2.0	3.0
3	赵亚青	西北工业大学自动化学院	2	11	2.0	2.0
4	于海波	西北工业大学自动化学院	1	2	1.0	1.0