基于最优控制/自抗扰控制的直/气复合控制系统设计研究

• 作者: 刘露 夏斌 廖幻年 彭继平 车荣 陈光山
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹 直/气复合控制 俯仰通道 最优控制 自抗扰控制器 状态观测器 干扰抑制
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制专栏
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 3544字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2018.04.002

摘要

为提升控制系统的性能,对直/气复合控制导弹的控制系统设计进行了研究.以俯仰通道为例,用最优控制理论设计了基于状态反馈的导弹俯仰通道控制回路,用线性二次型调节器(LQR)获得控制律.给出了加权矩阵的选取方法:依次调整表征过载偏差、角加速度和角速度的权重,使求出的反馈增益系数满足要求.针对状态反馈控制律无法快速抑制直接力开启带来的干扰问题,用自抗扰控制(ADRC)理论改进了控制器,通过构建状态观测器在线实时估计外界干扰并予以补偿,快速抑制扰动.仿真结果表明:用最优控制/自抗扰控制设计的控制器跟踪速度快,动态过程平稳并具有较强的干扰抑制能力,提高了系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖幻年		7	4	1.0	1.0
2	彭继平		3	2	1.0	1.0
3	刘露		6	16	2.0	4.0
4	陈光山		5	9	2.0	2.0
5	车荣		1	2	1.0	1.0
6	夏斌		2	3	1.0	1.0