卸船作业模式下自动化码头AGV路径仿真优化

• 作者: 仲美稣 杨勇生
• 来源期刊: 水运工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动化码头 交通虚拟环岛 AGV路径优化 eM-Plant仿真
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 122-127
• 页数: 6页
• 分类号: U693
• 字数: 3574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-4972.2018.04.022

摘要

AGV作为自动化码头水平运输的设备,主要负责运输集装箱.受岸桥和场桥装卸能力、水平运输距离和集装箱作业量增加等因素影响,水平运输环节是制约自动化码头发展的瓶颈.结合港口码头作业实际,采用"模型+实例+仿真"的方法对自动化码头AGV路径优化问题进行研究.结合道路交通流理论,提出交通虚拟环岛策略以避免多AGV在码头行驶时产生冲突和拥堵.在卸船作业流程下,采用eM-Plant仿真软件,对提出的交通控制策略从不同角度进行仿真模拟.结果表明,AGV不同路径的选择影响着码头的作业效率.试验结果进一步提高码头作业效率,为自动化码头AGV路径优化提供参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨勇生	上海海事大学物流科学与工程研究院	49	220	8.0	13.0
2	仲美稣	上海海事大学物流科学与工程研究院	5	12	2.0	3.0