辅助人体站立系统的研究与设计

• 作者: 何想 王新安 苏明亮 覃元元
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 人体模型 辅助站立 运动学分析 闭环调节 电机控制
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: TP302
• 字数: 4633字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2018.04.003

摘要

随着全球人口老龄化趋势的加剧,老年人的市场需求备受关注.其中,能否站立是影响老年人日常生活独立性的重要因素.国内外有专家学者对辅助站立进行研究与设计,但是鲜有技术广泛应用于普通家庭中.基于人体站立的数学建模,简化其影响因子,模拟和分析人体正常站立的运动过程,提出一种两自由度的辅助站立装置结构.该系统基于计算机控制原理,结合足底压力、角速度传感值等制定控制策略,通过反馈信号驱动电机的转速与方向,模拟人体正常起身站立的运动轨迹,尽量减少个体体重差异带来的影响.通过检测实验证明该系统对辅助站立具有一定的效果.辅助站立系统可以在多个不同场景下建立不同的应用,比如辅助站立马桶垫可以解决行动不便老年人如厕的问题,辅助站立座椅可以协助患者进行站立康复训练等等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新安	北京大学深圳研究生院	59	187	6.0	11.0
2	苏明亮	北京大学深圳研究生院	2	4	1.0	2.0
3	覃元元	北京大学深圳研究生院	2	4	1.0	2.0
4	何想	北京大学深圳研究生院	2	4	1.0	2.0