协作机器人在检测平台上的安全控制

• 作者: 毛久勇
• 来源期刊: 电气技术
• 关键词: PLC ABB机器人 机器人程序
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 字数: 941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3800.2018.04.014

摘要

本文介绍一种协作机器人的控制系统和工作原理,通过合理的硬件配置及完善的软件程序设计,实现了工人和机器人在同一工作区域配合完成工作,避免了机器人和人类之间发生安全事故.与正常的工作流程比较,该方案既减少了工人的数量,又降低了工人的劳动强度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛久勇		2	2	1.0	1.0