动力翼伞地面站的设计和实现

• 作者: 孙昊 孙青林 檀盼龙 贾洪琛
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 动力翼伞地面站 SQL Server数据库 卡尔曼滤波 双地图 扩充数据 风场辨识
• 年，卷（期）: 2018,（z1）
• 所属期刊栏目: 应用前沿、交叉与综合
• 页码范围: 240-244
• 页数: 5页
• 分类号: TP311.5
• 字数: 5183字
• 语种: 中文

摘要

为实现对动力翼伞飞行的实时监测和地面操控,结合SQL Server数据库技术、C#可视化编程语言和Visual Studi0 2015开发编辑工具,设计了一款面向动力翼伞的地面站系统.该系统包括数据处理、飞行监测、数据存储、飞行信息回放、轨迹规划等功能模块.无线数据传输设备接收动力翼伞的飞行信息,经卡尔曼滤波算法滤波处理,实现仪表、双地图等多种表现形式;融合SQL Server数据库技术,实现历史数据灵活截取、调用;利用历史数据和扩充数据,运用风场辨识算法,对低空飞行的风场信息进行估测,捕获环境信息.通过飞行实验,能够绘制清晰的轨迹信息,并将风速和风向的辨识平均误差分别控制在0.35 m/s和4.04°的小范围内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙青林	南开大学计算机与控制工程学院	88	469	11.0	16.0
2	孙昊	南开大学计算机与控制工程学院	9	48	4.0	6.0
3	檀盼龙	天津中德应用技术大学智能制造学院	20	29	3.0	3.0
4	贾洪琛	南开大学计算机与控制工程学院	2	1	1.0	1.0