高精度RV减速器摆线轮修形理论研究

• 作者: 柯庆勋 梁帅锋 耿龙龙 聂少武 苏建新 邓效忠
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 高精度RV减速器 摆线轮 对数修形 齿廓方程
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.07.0002

摘要

将二阶对数修形量沿法线方向叠加至RV减速器摆线轮的理论齿廓,推导出对数修形后的摆线轮齿廓方程.通过控制齿廓修形底数、齿廓修形系数,可达到控制齿廓曲线不同位置的修形量.提出的二阶对数齿廓修形方法与传统修形方法的不同点是:摆线轮主要参与啮合工作段齿廓更加逼近理论齿廓;二阶对数齿廓修形可使摆线针轮副重合度更大,传动误差曲线对称性更好,使摆线轮传动更加平稳.该修形方法具有优越性,为高精度RV减速器摆线轮的修形设计提供了新思路.