神经元PID在风力摆控制系统中的应用

• 作者: 徐涢基 方平 李娜 毛启宁 谭尾琴
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 神经元PID算法 风力摆 空心杯电机 SerialChart软件 工业自动化 参数整定
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TH89|TP214
• 字数: 2476字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2017090057

摘要

针对传统的自动控制系统教学效果不够理想、自动控制教学模型复杂、PID参数整定经验方法效率较低和速度较慢的特点,设计了一款性价比高、调试方便的基于六轴重力及角加速度传感器MPU6050的风力摆控制系统.采用IAPSTC15W58S4作为微控制器,选用820空心杯电机作为动力源,神经元 PID算法作为主控算法.通过给系统设定一个任务,空心杯电机驱动风力摆起摆, MPU6050传感器采集当前摆动角度.通过串口将角度返回给上位机SerialChart软件显示,根据SerialChart软件显示情况分析摆动规律,从而不断对P、I、D参数进行整定,使摆完成预定任务.实测结果验证了该神经元PID算法及P、I、D参数整定方法应用于风力摆系统的正确性及可行性.该风力摆控制系统必将在自动控制原理的教学及控制系统的设计方面具有重要的意义和价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐涢基	华东交通大学理工学院	19	11	2.0	3.0
2	李娜	华东交通大学理工学院	8	27	3.0	5.0
3	方平	华东交通大学理工学院	6	5	1.0	2.0
4	谭尾琴	江西警察学院安全管理系	1	5	1.0	1.0
5	毛启宁	华东交通大学理工学院	1	5	1.0	1.0