中厚板V形坡口多层多道焊机器人焊接技术研究

• 作者: 侯仰强 成利强 杨壮 王天琪 郑佳
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: V形坡口 多层多道焊 偏移指令 焊道 机器人焊接
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TG441
• 字数: 2652字
• 语种: 中文

摘要

针对采用在线示教方式的中厚板V形坡口多层多道焊机器人焊接工艺进行了研究,结合机器人程序中的偏移指令设计了一种新的多层多道焊机器人焊接方法.通过对机器人焊接顺序、焊接路径进行规划,利用简化的焊道截面计算出各个目标点的偏移量,完成对机器人程序的编写.利用机器人离线编程软件Robot Studio以及实际的焊接设备对所提出的方法进行了试验验证.结果表明,该方法可有效减少示教次数,提高焊接效率,焊接后的V型坡口板填充效果以及焊缝成形良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王天琪	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	42	278	10.0	13.0
2	郑佳	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	5	12	3.0	3.0
3	侯仰强	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	12	71	6.0	8.0
4	杨壮	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	3	4	1.0	2.0
5	成利强	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	2	7	2.0	2.0