综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法

• 作者: 任怀伟 侯刚 杜毅博
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 液压支架 围岩适应性 自适应支护 变论域模糊控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 煤炭行业青年科学家学术专栏
• 页码范围: 150-155,191
• 页数: 7页
• 分类号: TD42
• 字数: 5684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13199/j.cnki.cst.2018.01.021

摘要

为增强液压支架适应性、有效应对日益复杂的围岩动态变化,提出综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法.基于变论域模糊控制方法建立液压支架-围岩刚度、强度及稳定性耦合自适应控制策略,基于MSP430处理器开发自适应控制装置,并进行实验室试验.试验结果表明:控制装置可精确获取支架状态,能够根据外载变化自动调节液压支架的安全阀开启压力、初撑力及立柱、 平衡千斤顶压力,保证液压支架处于合理支护状态,控制误差不大于3％.该方法可大幅提高液压支架的适应性,有助于保持工作面液压支架群组-围岩系统的稳定支护状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯刚	天地科技股份有限公司开采设计事业部	12	89	5.0	9.0
2	任怀伟	天地科技股份有限公司开采设计事业部	30	482	12.0	21.0
6	杜毅博	天地科技股份有限公司开采设计事业部	8	132	6.0	8.0