基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器

• 作者: 周彬 张展华 桂延宁 王发林
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 弹道修正弹 电动舵机控制器 模糊自适应 三次曲面拟合 连续整定PID
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 73-79
• 页数: 7页
• 分类号: TJ410.2
• 语种: 中文

摘要

针对现有的二维弹道修正弹电动舵机系统响应速度慢、适应能力差等缺点,提出了基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器.该控制器在模糊自适应控制的基础上,通过对模糊控制曲面的3次曲面拟合得到连续的控制函数,并以此控制函数连续的调解整定PID参数,输出对应连续变化的控制信号,调节舵机的转角进而控制弹道偏向.通过Matlab仿真证明,基于模糊自适应的连续整定PID舵机控制器与现有的模糊自适应PID及经典PID舵机控制器相比,具有更好的动态响应和适应能力,且其计算量相对于连续论域的模糊自适应PID控制器来讲更少,更适合在高实时性要求的二维弹道修正弹上应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂延宁		4	11	2.0	3.0
2	周彬		2	8	1.0	2.0
3	张展华		1	7	1.0	1.0
4	王发林		5	14	2.0	3.0