基于拟合参数校正的室内位置推估方法

• 作者: 甘兴利 祝瑞辉
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 线性拟合方法 电子罗经 惯性测量单元 测向
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 专题: 室内外无缝定位技术
• 页码范围: 624-627
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2131字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2018.08.02

摘要

基干微惯性测量单元的行人航迹推算方法具有所需硬件成本低、 小型化和低功耗的特点,是行人位置推算的常用方法,针对室内定位中惯性器件测向精度随时间发散,而电子罗经具有偏差的问题,引入线性拟合方法,提出了基干拟合参数校正的室内位置推估方法,使用拟合参数修正电子罗经因周边磁场干扰引起的测向误差,再与惯性器件联合测向.试验分析表明,该方法能消除大部分电子罗经测向误差,提高室内盲区位置推算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甘兴利		12	41	4.0	6.0
2	祝瑞辉		7	8	2.0	2.0