机器人雕塑加工中的轨迹生成与优化研究

• 作者: 冯亮友 席文明 徐开怀 梁志鹏
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人加工 雕塑 最大轮廓 CAD/CAM 轨迹优化
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 2-5,47
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2018.04.001

摘要

为了实现雕塑的双侧加工,首先对作业空间进行标定,建立CAM空间与作业空间的映射一致性;其次利用最大轮廓法对CAD/CAM生成的轨迹进行优化,使机器人只在雕塑最大轮廓内加工;双侧加工后雕塑沿最大轮廓处与未加工毛坯分离,从而提高雕塑的加工效率、减少刀具的损耗.实验结果表明,最大轮廓法可以完整地加工出雕塑,并且双侧加工轨迹的配准误差小于0.7 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席文明	厦门大学航空航天学院	49	129	6.0	8.0
2	徐开怀	厦门大学航空航天学院	5	10	2.0	2.0
3	梁志鹏	厦门大学航空航天学院	5	12	2.0	3.0
4	冯亮友	厦门大学航空航天学院	7	14	2.0	3.0