主从机械手关键部位的结构分析与优化

• 作者: 任芬芬 孙红玉 李灿灿 赵丹
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 主从机械手 夹钳 计算机 结构 优化
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人及相关设备设计与研究
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2018.05.005

摘要

应用Pro/E软件对主从机械手进行三维建模,对主从机械手的关键部位夹钳进行典型工作模拟分析,给出主从机械手的应力分布,并进行结构优化.所做研究为合理设计主从机械手提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任芬芬		1	0	0.0	0.0
2	李灿灿		1	0	0.0	0.0
3	赵丹		1	0	0.0	0.0
4	孙红玉		1	0	0.0	0.0