机器人回转减速机结构设计

• 作者: 卫排锋 郝少楠
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 回转减速机 行星减速机 蜗轮蜗杆
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 111-113
• 页数: 3页
• 分类号: TH132
• 字数: 2336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201808039

摘要

以某工业机器人回转减速机为研究对象,根据机器人对回转减速机的性能要求及安装尺寸,对回转减速机结构进行了详细设计,确定了回转减速机整机传动形式;对减速机零件材料、轴承、密封件及润滑脂进行了合理选用,对减速机齿轮、轴承等零部件的强度及安全系数校核计算,计算得出减速机各齿轮强度、轴承寿命均满足使用要求;根据机器人对回转减速机的精度要求,对减速机回差进行了详细计算,结果表明减速机回差满足使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卫排锋		11	10	2.0	3.0
2	郝少楠		13	21	3.0	3.0