智能化无人开采系列关键技术之一——综采智能化工作面调斜控制技术研究

• 作者: 何满潮 宁宇 张科学 张良 李首滨 黄曾华
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 综采 智能化工作面 无人化 调斜 上窜下滑
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 煤炭行业青年科学家学术专栏
• 页码范围: 139-149
• 页数: 11页
• 分类号: TD353|TD67
• 字数: 7086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13199/j.cnki.cst.2018.01.020

摘要

为解决智能化无人开采关键难题之一的调斜控制问题,采用现场调研、力学分析和工业性试验相结合的方法,得到了工作面调斜控制的内在根本原因及外在诱发原因;阐明了综采工作面刮板输送机的力学行为,得出了刮板输送机发生上窜、下滑和不发生上窜或下滑的力学条件;指出了工作面调斜控制技术中的单向割煤、反向推移刮板输送机、加刀、减刀及加刀减刀联合控制技术原理;提出了综采智能化工作面基于实时推进度监测的调斜控制技术,实时监测运输巷推进度、回风巷推进度及伪斜角度,同时利用安装在机头和机尾的推进度测量装置进行自动对比分析,以达到对综采智能化工作面实时调斜的智能控制.现场工业性试验表明,基于实时推进度监测的工作面超宽带测距最大误差125.0 mm,最小误差0,平均误差25.9 mm,此误差范围内满足综采智能化工作面调斜控制技术的现场需要,可以进行精确的智能调斜控制.