基于惯性传感器的行人室内定位算法研究

• 作者: 王博远 贾浩男 贾瑞才
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 惯性传感器 零速检测 姿态更新
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 专题: 室内外无缝定位技术
• 页码范围: 619-623
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2018.08.01

摘要

室内定位与导航在军事单兵系统、 消防定位和大型场馆引导领域都拥有非常大的需求,由干GNSS导航在复杂的室内环境下会出现衰减、 多径等问题,因此针对行人的基干低成本MEMS惯性传感器的行人航位推算(Personal Dead-Beckoning,PDB)导航系统成为该领域的研究热点.以捷联惯性导航原理为基础,设计了室内行人自主定位算法并实现了该算法实时地解算行人位置,该系统模块佩戴干行人脚部,可以完成在室内环境中行人所在位置的实时定位.实验结果表明,该室内行人自主定位算法的精度在行进距离的1％以内,达到了室内定位基本功能的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾瑞才	中国电子科技集团公司第五十四研究所	9	107	5.0	9.0
2	贾浩男	中国电子科技集团公司第五十四研究所	1	9	1.0	1.0
3	王博远	中国电子科技集团公司第五十四研究所	1	9	1.0	1.0