ADAS导航地图多源数据高程异常修正算法研究

• 作者: 衣鹏军 陈志锋 黄鹤
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: ADAS 高程异常 最小独立闭合环 整体最优估计 数据重建
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 52-58
• 页数: 7页
• 分类号: P208
• 语种: 中文

摘要

因ADAS导航地图多采用多源数据融合及ADAS导航地图数据采集方式等因素造成ADAS数据中高程出现不符合实际的异常,不同时期采集的数据因为采集过程中系统误差的改变(采集方式、采集环境、人员)导致了目前ADAS导航地图数据中普遍存在LINK层面高程不连续的问题.限于篇幅限制,本文只讨论了控制层处理问题,提出建立在整体水准网平差思想上的ADAS高程异常附带约束修正算法.试验证明,该方法可以实现对整个ADAS数据高程不连续和高程异常问题的处理,具有整体符合性好(与实际情况高度符合)、对原数据高程改动幅度小(在达到高程异常修正目标的同时尽量保护实采数据)、整体合理(全部LINK结点均不存在异常)的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄鹤	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	33	116	6.0	9.0
3	衣鹏军	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	2	0	0.0	0.0
6	陈志锋	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	1	0	0.0	0.0