无人动力翼伞自适应反步高度控制

• 作者: 张昊 苏立军 邱金刚 陈自力
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人动力翼伞 可变增益 反步法 高度控制 模糊系统
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 554-558
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.151048

摘要

针对无人动力翼伞稳定航速下的高度控制问题,提出一种基于可变增益的模糊反步控制策略.首先,根据翼伞纵向模型推导了稳定航速下尾沿偏转反步控制律,通过对增益参数的合理设计,消除了控制律中的复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量的高阶导数问题,使控制器具有简单的形式;其次,利用模糊逻辑系统对可变增益参数进行在线调节,优化了控制器性能;最后,将控制器应用于外部干扰条件下的动力翼伞高度控制中,结果表明控制器具有较小的稳态误差和较高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈自力	军械工程学院无人机工程系	122	595	11.0	18.0
2	邱金刚	军械工程学院无人机工程系	16	47	5.0	6.0
3	张昊	军械工程学院无人机工程系	16	27	3.0	4.0
4	苏立军	军械工程学院无人机工程系	17	195	7.0	13.0