自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人的设计

• 作者: 吴俊飞 徐珂 李国栋 韩云飞
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 清洗机器人 结构 设计
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人及相关设备设计与研究
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TH122|TP242
• 字数: 2330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2018.05.004

摘要

基于壁面清洗作业要求,设计了一种自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人.从夹紧部件、移动部件、清洗部件等方面对自攀爬式玻璃幕墙清洗机器人的结构进行了介绍,并进行了仿真分析.这一清洗机器人结构简单紧凑,使用便利.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴俊飞	青岛科技大学机电工程学院	51	172	7.0	11.0
2	韩云飞	青岛科技大学机电工程学院	3	3	1.0	1.0
3	李国栋	青岛科技大学机电工程学院	5	7	2.0	2.0
4	徐珂	青岛科技大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0