基于路面识别的非线性悬架系统自适应控制

• 作者: 孙晋伟 王振峰 秦也辰 顾亮
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性悬架 路面识别 布谷优化 平顺性 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1299-1303
• 页数: 5页
• 分类号: TH113
• 字数: 1914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.09.017

摘要

针对非线性悬架系统,基于多目标布谷优化和路面识别算法,研究不同路面等级下悬架非线性系统特性,实现根据路面等级调整控制参数的目的.首先建立四分之一车辆模型,选取电流为优化变量,簧载质量加速度和轮胎动行程为优化目标;然后利用布谷优化算法求取不同路面下悬架最优参数,并利用路面识别方法得到当前路面等级,结合悬架性能需求实现悬架在不同路面下自适应调节.仿真结果表明:1)控制算法可根据不同路面情况自适应调整悬架参数,提高系统性能;2)相比于传统粒子群优化方法(PSO),基于布谷优化算法得到的控制电流能提供更为理想的悬架系统性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾亮	北京理工大学机械与车辆学院	140	1386	20.0	30.0
2	秦也辰	北京理工大学机械与车辆学院	7	41	4.0	6.0
3	孙晋伟	北京理工大学机械与车辆学院	4	8	1.0	2.0
4	王振峰	北京理工大学机械与车辆学院	3	8	1.0	2.0