级联式伺服脉冲发生器设计

• 作者: 王宝仁 韩文强
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 脉冲发生器 级联 SPI FPGA VerilogHDL
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 549-553
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 字数: 3832字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.151254

摘要

针对传统控制系统扩展性弱和目前网络化控制系统复杂的现状,提出了一种级联式多轴伺服运动控制方案,采用SPI总线作为通信媒介,通过级联实现多伺服轴的网络化连接.对级联系统结构、工作原理进行了详细的论述,对通信报文结构进行了设计规划.基于FPGA硬件平台,采用Verilog HDL硬件描述语言,完成了级联式脉冲发生器的设计,用ModelSim进行时序测试仿真,然后通过硬件实验验证了该方案的有效性.通过该级联式伺服脉冲发生器,普通伺服驱动器和步进电机驱动器可以很方便的实现网络化连接,尤其适应于多电机、远距离分布的运动控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宝仁	山东科技大学机械电子工程学院	23	116	6.0	10.0
2	韩文强	山东科技大学机械电子工程学院	4	7	2.0	2.0