关于冬季车辆防滑刹车优化控制仿真

• 作者: 苏洁 苗佳 赵戎
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 冬季 车辆防滑 刹车控制 滑移区间
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 132-135
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 4417字
• 语种: 中文

摘要

对冬季车辆防滑刹车的优化控制,能够有效提高冬季车辆行驶安全性.对冬季车辆刹车的滑移区间的控制,需要推导出刹车滑移的动力学模型,通过调节刹车制动压力来控制滑移区间,完成对车辆刹车的优化控制.传统方法通过设计车辆防滑刹车系统,求取车辆轮胎与路面之间的结合力,但忽略了对滑移区间的研究,导致控制效果不理想.提出基于自适应模糊控制器的滑移区间控制方法,计算冬季车辆行驶过程中的动力学模型状态空间表达式,通过调节刹车制动压力来控制滑移区间;对刹车滑移率误差、误差变化率和控制量所取的模糊子集论域进行计算,通过改变三个比例因子能够改变自适应模糊控制器控制规则,保证刹车系统平稳,消除抖振.实验表明,所提方法能够将刹车滑移区间控制在最佳范围内,且在最短的时间内将车辆刹车系统调整到最佳工作状态,具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏洁	内蒙古农业大学建筑工程技术系	11	84	5.0	9.0
2	赵戎	内蒙古农业大学建筑工程技术系	4	2	1.0	1.0
3	苗佳	内蒙古农业大学车辆工程技术系	4	5	1.0	2.0